悠游自在是成语吗？是的，“悠游自在”是四字成语。
成语是汉语中定型的词组或短句，其形式以四字居多，也有一些三字、五字甚至七字以上。成语大多来源于历史故事、神话传说、古典诗文以及口头俗语等，它们蕴含着丰富的文化内涵和深刻的哲理。
那么，成语“悠游自在”是什么意思呢？以下是世说网整理的成语“悠游自在”的意思、拼音、出处、用法等，欢迎阅读。
【鱼游沸鼎，燕巢飞幕】沸：开水；鼎：古代锅类器皿；巢：筑巢。鱼在开水锅里游，燕子把窝做在帷幕上。比喻处境危险，快要灭亡
【鱼游沸釜，燕处危巢】沸：开水；釜：古代炊具；巢：窝。鱼在开水锅里游，燕子把窝做在帷幕上。比喻处境危险，快要灭亡
【鼓足干劲，力争上游】鼓：鼓动，振作；上游：比喻前列或高位。把劲头鼓足，努力争取进入先进行列
【游刃有馀】语出《庄子·养生主》：“今臣之刀十九年矣，所解数千牛矣，而刀刃若新发于硎。彼节者有闲，而刀刃者无厚；以无厚入有闲，恢恢乎其于游刃必有馀地矣。”后用以谓观察事物透彻，技艺精熟，运用自如。
【自生自灭】自然地生长；自然地消灭。形容任其自然；无人过问。
【留得青山在，不愁没柴烧】比喻只要基础或根本还存在，暂时遭受损失或挫折无伤大体。
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